現(xiàn)在各種類型的無人機、機器人應用日益廣泛，無刷電機體積小、重量輕、轉(zhuǎn)速快這些特點可以說是非常適合無人機，本文我們將介紹一下為什么，無刷電機更適用于無人機。
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第一：為什么選擇無刷電機？
可靠性
大疆的無人機基本都選擇了無刷電機。有刷電機，90%以上的故障都是出在碳刷上，這是由其設(shè)計本身所決定的，進灰、生銹、震動等情況，都可能導致接觸不良，進而引發(fā)問題。
壽命長
有刷電機的碳刷會磨損，需要定期更新，對于民用產(chǎn)品業(yè)說，這顯然是不符合實際的；無刷電機則完全沒有這方面的顧慮，幾乎就是免維護的。
高效
這里的高效是指能量的轉(zhuǎn)化率，無刷電機沒有接觸電阻，也沒有碳刷這樣的發(fā)熱元件，電能的利用率高，可以高達90%；而有刷電機只能達到75%，因此無刷電機的運行時長上會有明顯優(yōu)勢
散熱
有刷電機由于有很大一部分電能轉(zhuǎn)換成了熱能，因而必須做相應的散熱設(shè)計。這樣就會影響到產(chǎn)品的體積，增加產(chǎn)品的重量，無論是對無人機或是機器人來說，都是不可行的。
控制精度
按一般的概念來說，有刷直流電機的控制精度高。但我們要動態(tài)的，辯證的看待事物。隨著霍爾傳感器的普及，與無刷電機完美搭配，精度問題已經(jīng)解決。
第二：無刷電機是如何測速的？
1、霍爾效應原理測速法
無刷電機轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉(zhuǎn)速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化。從而得到直流減速電機旋轉(zhuǎn)的速度。
2、光電測速法
使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當無刷電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉(zhuǎn)時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數(shù)器配合，一個計數(shù)一個定時。計算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m,經(jīng)過單位換算，就可以算得該電機旋轉(zhuǎn)的速度。
第三：電機與電調(diào)的連接
控制電機轉(zhuǎn)速的調(diào)速器（Speed Controller），很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機控制可調(diào)電阻撥片來實現(xiàn)，此類稱為機械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺，僅能在一些復刻車架包裝盒或者說明書上看到其照片?，F(xiàn)在我們說調(diào)速器，都是指電子調(diào)速器，簡稱電調(diào)、ESC（Electronic Speed Controller）。按大類來分，電機可分為有刷動力和無刷動力。即有刷電調(diào)搭配有刷電機，以及無刷電調(diào)搭配無刷電機。
有刷電調(diào)配合有刷電機使用。有刷電調(diào)往往只有4根線，2根是輸入電源端，接到正負極。另外2根則是控制電機轉(zhuǎn)速的輸出端，接到電機的2個電極上。通過改變電流/電壓以及傳導方向就可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速以及正反的控制。
無刷電調(diào)，和有刷一樣道理，無刷電機需要工作，就必然需要一個無刷電調(diào)。如下圖，電機和電調(diào)之間是由兩束線連接的。紅、黃、黑三色這束線，是電源線，電調(diào)將交變的電能傳送到電機，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)；黑色的這一組扁線是信號線，將由霍爾傳感器檢測到的轉(zhuǎn)速信號，傳遞給電調(diào)。
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